Калі яму было дзесяць гадоў, бацька памёр, а маці пераехала ў ЗША, пасяліўшыся ў Бостане, а потым у Нью-Ёрку. Ён даглядаў сваю маці прыблізна трынаццаць гадоў да яе смерці ў 1905 г. Персіваль зацікавіўся тэасофіяй і ўступіў у Тэасофскае таварыства ў 1892 г. Гэта таварыства падзялілася на фракцыі пасля смерці Уільяма К. Суддзя ў 1896 г. Пазней Персіваль арганізаваў Тэасофскае таварыства Незалежнае, якое сабралася для вывучэння твораў мадам Блаватскай і ўсходніх "пісанняў".

У 1893 г., і яшчэ два разы на працягу наступных чатырнаццаці гадоў, Персіваль стаў "свядомым". Ён сказаў, што каштоўнасць гэтага досведу ў тым, што ён дазваляе яму ведаць пра любы суб'ект разумовым працэсам, які ён назваў рэальнае мысленне. Ён заявіў: "Усведамленне свядомасці адкрывае" невядомае "таму, хто быў у такім свядомасці".

У 1908 годзе і на працягу некалькіх гадоў Персіваль і некалькі сяброў валодалі і кіравалі каля пяцісот гектараў садоў, сельскагаспадарчых угоддзяў і кансервавага завода прыкладна ў сямідзесяці мілях на поўнач ад Нью-Ёрка. Калі маёмасць была прададзена, Персіваль захоўваў каля васьмідзесяці гектараў. Менавіта там, недалёка ад Хайленда, штат Нью-Ёрк, ён пражываў на працягу летніх месяцаў і прысвячаў свой час бесперапыннай працы над сваімі рукапісамі.

У 1912 г. Персіваль пачаў выкладаць матэрыялы для кнігі, якія змяшчаюць яго поўную сістэму мыслення. Паколькі яго цела павінна было быць нерухомым, пакуль ён думаў, ён дыктаваў, калі была дапамога. У 1932 г. быў завершаны першы праект і быў названы Закон мыслення. Ён не даваў меркаванняў і не рабіў высноў. Хутчэй за ўсё, ён паведамляў пра тое, пра што яму было вядома праз устойлівае, мэтанакіраванае мысленне. Загаловак быў зменены на Мысленне і лёс, і нарэшце кніга была надрукавана ў 1946 г. І вось, гэты тысячастаронкавы шэдэўр, які змяшчае важныя падрабязнасці пра чалавецтва і нашы адносіны з космасам і не толькі, быў зроблены на працягу трыццаці чатырох гадоў. Пасля, у 1951 г., ён апублікаваў Мужчына і жанчына і дзіця і ў 1952 г. Мур і яго сімвалы—У святле Мысленне і лёс, і Дэмакратыя - гэта самакіраванне.

Ад 1904 да 1917 Персільваля выдаваў штомесячны часопіс, слова, якія мелі сусветны наклад. Шмат выбітных пісьменнікаў таго часу спрычыніліся да гэтага, і ва ўсіх нумарах быў таксама артыкул Персівала. Гэтыя артыкулы былі прадстаўлены ў кожным з 156 нумароў і прынеслі яму месца ў Хто ёсць хто ў Амерыцы. Фонд Word распачаў другую серыю Слова у 1986 г. як штоквартальны часопіс, даступны для членаў.

Спадар Персіваль памёр натуральным шляхам 6 сакавіка 1953 года ў Нью-Ёрку. Яго цела было крэміравана ў адпаведнасці з яго пажаданнямі. Было заяўлена, што ніхто не мог сустрэцца з Персівалем, не адчуўшы, што ён ці яна сустрэлі сапраўды выдатнага чалавека, і яго сілу і аўтарытэт можна было адчуць. Пры ўсёй сваёй мудрасці ён заставаўся высакародным і сціплым, джэнтльменам нятленнай сумленнасці, цёплым і спагадлівым сябрам. Ён заўсёды быў гатовы дапамагчы любому шукальніку, але ніколі не спрабаваў навязаць каму-небудзь сваю філасофію. Ён быў заўзятым чытачом на розныя тэмы і меў шмат інтарэсаў, уключаючы бягучыя падзеі, палітыку, эканоміку, гісторыю, фатаграфію, садоўніцтва і геалогію. Акрамя пісьменніцкага таленту, Персіваль меў схільнасць да матэматыкі і моў, асабліва класічнай грэчаскай і іўрыту; але было сказана, што яму заўсёды перашкаджалі рабіць што-небудзь, акрамя таго, што ён, відавочна, быў тут зрабіць.

Гаральд У. Персіваль у сваіх кнігах і іншых працах раскрывае сапраўдны стан і патэнцыял чалавека.