Гэтая сістэма складаецца з двух асноўных ствалоў або звязкаў гангліяў (нервовых цэнтраў), якія праходзяць ад падставы мозгу да хвасца і часткова размешчаныя на права левыя бакі і часткова наперадзе пазваночніка; і, акрамя таго, трох вялікіх нервовых спляценняў і мноства дробных гангліяў у паражнінах цела; і шматлікіх нервовых валокнаў, якія адыходзяць ад гэтых структур. Абодва пупавіны сыходзяцца ў маленькім гангліі ў галаўным мозгу, а знізу ў копчиковом гангліі перад хвасца.

На мал. VI-B, злева ад спіннога мозгу, паказана адна з двух шнураў міжвольнай нервовай сістэмы. З яго відаць, распаўсюджваюцца шырокія наступствы нервовых валокнаў, якія форма спляценні, якія распаўсюджваюцца як павуцінкі праз стрававальную і іншыя органы ў паражнінах цела; у сонечным спляценні яны далучаны блуждаючы нерв добраахвотнай сістэмы.

Мал. VI-C - эскіз, які паказвае два гангліённыя шнуры міжвольнай сістэмы, якія сыходзяцца ніжэй; паміж імі знаходзіцца спінны мозг, які спыняецца побач з перцу. На баках пазначаныя ныркі, зверху наднырачнікі.